egy vektort mennyiségének

Szögsebességgel és szöggyorsulással - studopediya
A szögsebesség és szöggyorsulása test forgásának egy bizonyos szögben állítható be a szegmens, amelynek hossza megegyezik a j, és a iránya egybeesik a tengellyel, amely körül forgatás történik.