Sensor Microsoft Kinect, robotosha

Microsoft Kinect érzékelő

Kinect volt az első kereskedelmi érzékelőt, amely lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy befolyásolja a játék konzol (Microsoft fejlesztette ki eredetileg a készülék az Xbox 360 játékkonzol) egy természetes felhasználói felület a gesztusok és hangutasítások helyett játékvezérlő.

De hackerek Kinect „, és nem voltak az egyetlenek, akik végre a hihetetlen által kínált lehetőségeket az új technológia. A vállalatok a fejlesztés érzékelő uchastvovshie hamar rájött, hogy a Kinect az Xbox 360 még csak az első lépéseket egy új technológiai forradalom - és ők nem fognak lemaradni.

Kinect eszköz

Kinect felszerelt RGB-kamera, távolságmérő, amely egy infravörös lézer projektor és egy infravörös érzékelővel és egy CMOS-specializált mikrofonok hangforrás lokalizációja és a környezeti zaj elnyomás. Kinect is tartalmaz egy LED, amely a triaxiális gyorsulásmérő, és a kis szervo szabályozására szolgáló eszköz, tilt.

Kinect érzékelő előlap

IR-érzékelők CMOS (komplementer fém-oxid-félvezető. Kiegészítő fémoxid félvezető) egy integrált áramkör, amely tartalmaz egy mátrixot fotodetektorok eljáró infravörös képérzékelő. Ez a készülék is a különböző irodalmi források említett infravörös kamera, infravörös érzékelő, CMOS mélység, vagy CMOS-érzékelő.

RGB-kamera VGA-kamera (640 x 480 képpont), 8 bites felbontással. Ez nem hangzik lenyűgöző, de az tény, hogy a varázslat történik az érzékelő távolság, amely teljesen független a RGB-kamera.

Két távolság érzékelő elem, infravörös projektor és az infravörös kamera van elhelyezve az előlapon Kinect. Együtt dolgoznak, a PrimeSense chip újra 3D ny- befogó mozgás. Erre a célra egy eljárás az úgynevezett 3D-beolvasott strukturált fény. IR kamera felbontása VGA (640 x 480 képpont) a színmélység 11 bites biztosító 2048 érzékenységi szintet.

Balról jobbra: IR kamera, az RGB kamera, LED és IR projektor

Gyakorlati Kinect dolgozó tartománya 1,2 m és 3,5 m. Ha a téma túl közel van az érzékelő, akkor nem kell vizsgálni, és egyszerűen jelenik meg a fekete foltok. Ha túl messze van, a pontosság a leolvasó túlságosan alacsony lesz, ami számukra néz ki, mint lapos tárgyakat. Kinect verzió Windows alatt. Camera tartomány a 40 cm-től 3 m.

A változatok közötti különbségek az érzékelő Kinect

Kinect megvásárolhatók három különböző módon:

• Kinect for Windows - egy külön eszköz, hogy jön a járművezetők részére a Windows operációs rendszer (költség mintegy 11 ezer rubel)
• Kinect az Xbox 360, mint a külön periféria használható egy Xbox 360 (ára sokkal alacsonyabb, mint az első kiviteli alaknál, mintegy 5 ezer. Roubles)
• Kinect Xbox360 csomagban Xbox 360 (az ár egy sor indul mintegy 9000 rubel). A játékosok - ez a legjobb lehetőség, hogy vásárolni.

Jelenleg forgalmazott kezdik meg a felső doboz készlet, amely már a második változat az érzékelő - Kinect 2. Van nagyobb felbontás, és természetesen ez egy fejlettebb eszközt. De egy külön eszköz értékesítése még, de az ár az új konzolok Kinect már a második legalább 20 ezer. Rubelt. Ezen kívül, azt tervezi, hogy használja ezt az érzékelőt együtt ROS. és szinten a vezetők azt podderzhivatesya eddig csak az első verzió az érzékelő. Így a fejlesztők számára - az első Kinect az Xbox 360 a legjobb választás a ma.

Van egy nagyon fontos pont, hogy fontolja meg, amikor megvásárolta a készüléket.

Ha veszel egy Kinect verzió a Windows. vagy Kinect az Xbox 360, mint egy önálló periféria, amely esetben akkor mindent meg kell csatlakoztatni a számítógéphez.

De talán már van egy Kinect. hogy használja az Xbox 360 konzolt, vagy azt tervezi, hogy vegye meg együtt a mellékletet, ebben az esetben, akkor szüksége lesz egy speciális adapter külön tápegység, ami elég nehéz megtalálni.

Egy speciális adapter segítségével csatlakoztassa a Kinect PC

A legujabb Xbox 360. A konzol egy speciális USB -port nyújt elegendő feszültséget az érzékelő, és nem kiegészítő tápegység szükséges ezeket konzolokon. Plusz, USB érzékelő -razem eltér a szabványos USB. további tápegységet és kompatibilitási problémák a szabványos USB csatlakozót csak megoldható egy speciális adapter.

Ahhoz, hogy megtudja, pontosan mi Kinect érzékelő modell a kezedben van, meg kell nézni az alapja az állványt. Van egy 1414 modell.

Kinect szenzor alapú modellben

Jellemzők Kinect

Szóval, mit tehetünk kap Kinect'a és ezek mind high-tech dolgok rejtve ez? Miután Kinect megfelelően van telepítve és csatlakoztatva van a számítógéphez, akkor érheti el, hogy a patak a nyers adatok és egyéb lehetőségek által kínált speciális middleware. Tudjuk használni a vezető OpenNI és NITE middleware, valamint az ezen érzékelők együtt a ROS.

Tudjuk használni Kinect, mint egy webkamera felbontása 640 × 480 pixel. Hozzáférés az RGB -A képek lehetnek használata OpenNI könyvtárban.

Kinect infravörös CMOS. és újra kaphat hozzáférést az infravörös CMOS -A képek felbontása 640 × 480 pixel, a OpenNI.

A mélység térkép az eredménye által végrehajtott műveletek a chip PS1080 cég PrimeSense fenti infravörös kép kapott Kinect IR-CMOS. Ez VGA -map egy 11-bites felbontással. Ez a 2048 különböző értékeket grafikusan szürke szintet a fehér (2048), hogy a fekete (0).

Van egy részlet, hogy kell figyelembe venni: a mérőeszköz mérési mélység a szakasz egy logaritmikus skála, nem lineáris.

Nyomon követése karok és a csontváz

Miután egy mélységi térképet kialakítva, fel tudjuk használni, közvetlenül az alkalmazásoknak, illetve futtatható egy middleware kivonására bonyolultabb információt a nyers mélységi térképet.

Használhatja a NITE. middleware hozzá követési kéz / váz és gesztusfelismerő be kérelmüket.

Hogyan értékeli ezt a kiadványt? (3 szavazat, átlagos pontszám: 3,33 az 5)