1 Definíció és általános jellemzői a rendszer

22) elemi egységek és azok jellemzői

Mint ismeretes algebra Természetesen tetszőleges polinomot lehet bontani elemi (egyszerű) formában tényezők k, s, (s +), (s + 2). Ezért minden frakcionált racionális átviteli függvény mindig ábrázolható, mint a termék elemi tényezők Denia és az elemi frakciókat formájában 1 / s. . .

A link, amely átviteli függvények formájában van jelen elemi szorzók vagy elemi frakciók, az úgynevezett elemi-CIÓ. Elementary szorzók polinomok amely az első és másodrendű lehet elfogadni, hogy megtérít egy theo-RII automatikus vezérlés szabványos formában:

Ahol k (k> 0) az úgynevezett transzfer együttható, T (T> 0), - időállandó (időegység), - a csillapítási tényezője.

Emlékezzünk szabály számítási egység és egy töredéke az érvelés, és a terméket a komplex számok, mivel gyakran használják a számítás az amplitúdó és fázis frekvencia funkciókat. Mo modulus termék komplex számok egyenlő a termék modulok és az érvelés - összege érveit tényezők. A modul az a frakció hányada számlálójában a modult a modul a nevező és az argumentum-MENT - a különbség érveket a számláló és a nevező.

Tekintsük az alapvető típusa elemi egység.

Arányos kapcsolat - kapcsolat átviteli függvény W (k) = k. A frekvencia és idő függvények:

A differenciáló - egység átviteli függvénye W (k) = ks. A frekvencia és idő függvények:

Integrálása kapcsolat - kapcsolat átviteli függvény W (k) = k / s. A frekvencia és idő függvények:

Forsiruyusheezveno első sorrendű - egység átviteli függvénye W (k) = k (TS + 1). A frekvencia és idő függvények:

Aperiodikus kapcsolat - kapcsolat az átviteli függvény. A frekvencia és idő függvények:

Erőltetése eleme a másodrendű - összekapcsolni az átviteli függvény. . A frekvencia funkciók:

Oszcillációs kapcsolat - kapcsolat az átviteli függvény. A frekvencia és idő függvények:

Ha ez a link is nevezik konzervatív.

Elemi egység szabvány. Ezért is nevezik a jellemző. Egy példa egy tipikus kapcsolat, egy nem bázikus, egy tiszta késleltetési egység.

Összekapcsolása tiszta lag - kapcsolat az átviteli függvény. A frekvencia és idő függvények:

Link és a frekvencia átviteli függvény